赛事背景 WBCD 2026（What Bimanuals Can Do） 是一项专注于双臂人形机器人操作的竞技赛事。Track 1 要求机器人在两次各 10 分钟的运行中，将多种异质物品从三层货架转移至运输推车。 每层货架要求机器人采用不同全身姿态完成拣选： 顶层货架：站立拣选（+8 分） 中层货架：弯腰拣选（+10 分） 底层货架：蹲姿拣选（+10 分） 竞赛规则极为严格：仅完整完成"取-运-放"全流程才计分，无过程分；运送中掉落扣 -3 分；运行分数乘以所申报的自主等级（遥操作 ×2，全自主 ×4）。 团队 NU Roboticists（西北大学）最终荣获： 🥈 总成 …