概述 本项目面向 LeHome Challenge 2026：在仿真环境中训练双臂机器人折叠不同类别的衣物。衣物属于典型的可变形物体，状态空间高、接触动力学复杂，且不同服装之间形状差异很大，因此很难用固定轨迹或规则控制解决。 我们的目标不是为单件衣服写一个专用流程，而是训练一个能跨类别泛化的策略。最终提交团队为 LaundryNauts，官方评测排名 第 54 名，官方分数 40.00%。在我们自己的评估设置中，最佳模型达到 55.2%。 团队 成员 贡献方向 Md Saif Ahmad Diffusion Policy 训练；关键点函数；硬件测试 Andnet DeBoer 提交系 …

灵感来源 记得五岁那年第一次看《机器人总动员》。在一个场景中，伊娃处于休眠模式，但她依然悬停着。瓦力用绳子拖着她到处走，她就那样丝滑地跟随着。完全顺应外力，显得很轻松。 那个画面给当时的我留下了深刻的印象。于是这个项目我就试图打造出同样特质的东西：一架能感知施加在它身上的力并与你同行的无人机。当然这样还不够有趣，我要让它可以不是简单地跟随，而是以一种聪明的方式———遇到障碍的时候要抵抗，或者丝滑地绕过去。 概述 一架可沿施加外力方向移动的四旋翼无人机 —— 拖动它，它就会跟随。 卡尔曼滤波器仅从位置观测中估计外力，基于 LiDAR 的人工势场在保持预期运动方向的同时防止碰撞。 行为模式： 无输 …

概述 谁偷了我的笔？ 我的笔刚才还在这里，但是现在不见了。周围没有人 —— 只有这个机械臂。不可能是它拿走的……吧？ 本项目展示了一个视觉引导机器人抓取系统，使用 RealSense 深度相机检测笔，通过相机-机器人标定计算其位置，并控制 Interbotix PX100 机械臂实时拾取 —— 全部自动完成。 项目集成了 RGB-D 感知、坐标变换和运动控制，作为视觉伺服（Visual Servoing）和机器人抓取操作的小型演示。 系统组成 组件 描述 机械臂 Interbotix PX100，5 自由度，通过 ROS Python API 控制 相机 Intel RealSense，提供同 …