概述 谁偷了我的笔？ 我的笔刚才还在这里，但是现在不见了。周围没有人 —— 只有这个机械臂。不可能是它拿走的……吧？ 本项目展示了一个视觉引导机器人抓取系统，使用 RealSense 深度相机检测笔，通过相机-机器人标定计算其位置，并控制 Interbotix PX100 机械臂实时拾取 —— 全部自动完成。 项目集成了 RGB-D 感知、坐标变换和运动控制，作为视觉伺服（Visual Servoing）和机器人抓取操作的小型演示。 系统组成 组件 描述 机械臂 Interbotix PX100，5 自由度，通过 ROS Python API 控制 相机 Intel RealSense，提供同 …