概述 在 Intuitive Surgical 的实习期间，我参与了一项使用达芬奇手术系统进行的超声刀冷却性能实验研究。 目标是开发一套可重复、数据驱动的框架，评估超声刀在激活后的散热表现。 我负责设计和自动化机器人辅助测试流程，集成热成像数据采集和曲线拟合模型来分析手术器械的冷却特性。 本项目综合运用了机器人学、热分析和实验数据建模技能，应用于医疗器械研发环境。 系统组成 组件 描述 机器人系统 达芬奇手术系统，编程执行精确运动序列 器械 不同材料和涂层的超声刀 传感器 热成像系统，用于表面温度监测 软件工具 Python、OpenCV、NumPy 和曲线拟合库 工作环境 可控实验室条件，确 …